相对姿态相关论文
随着卫星、舰船和飞机等军用或者民用载体平台的不断发展,分布在载体平台上的精密测量仪器或探测装备越来越多,这就需要这些测量仪......
阐述了某近程雷达系统的近区目标回波信号的测试、记录、数字化存储及其处理方法。重点讨论了近区场体目标之电磁散射信号与近程雷......
研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导......
针对编队中多组卫星姿态并发同步与跟踪问题,构造了一种新型的适用于编队控制的"一致性"时变滑模面.该时变滑模面通过引入与系统期......
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利用传递对准滤波器来估计从动INS与主INS(惯导系统)之间的相对姿态误差。传递对准滤波器一般依靠来自主INS的速度测量(或速度积分......
建立了机床-刀具-工件整体工艺系统综合动刚度场模型,采用实验和仿真相结合的方法计算综合动刚度场.该动刚度场可反映整体工艺系统......
针对目前已有的动力学模型在描述航天器紧密编队,交会对接等任务中精度不够的问题,分析了刚体航天器相对位置和相对姿态的耦合关系......
详细地介绍了深空探测器长期三轴稳定的多种姿态定向方案,讨论了多种定向任务、定向手段和要考虑的约束.引入姿态制导的概念,给出......
在分布式交互仿真系统中，各节点之间通讯传输的基本内容是仿真对象的位置和姿态信息。在不同的区域，各目标的垂直座标系是不平行的。......
针对含多惯组制导弹箭的长期整弹贮存期检测问题,提出了基于先验信息比对的快速检测方案.该方案建立了光纤惯组检测适用误差模型,......
提出了一种基于目标特征的航天器间相对位置和相对姿态单目视觉测量方法.该方法利用目标特征点在物体坐标系中的空间坐标及其在像......
介绍了航天器间相对状态光学测量系统的组成。为了保证系统的测量测试精度，分析了测量系统中需要校准的3个方面：图像传感器内部参数；......
以四元数作为定位参数对编队飞行小卫星进行相对姿态控制.首先给出了以误差四元数作为反馈量,基于参考卫星的相对姿态控制律,其次,......
针对深空中航天器网络编队的控制问题，采用基于图论和行为的混合方法得到一种控制器．在设计控制器的过程中，每个航天器被定义了两个相......
炮弹空间位置和姿态参数的解算是研究其飞行弹道特性和弹道控制的非常重要的内容。利用4个已知空间坐标的非共面控制点,通过建立控......
介绍一种船舶装备安装基准相对姿态测量系统, 阐述了系统的各部分组成.对测量系统进行了精度测试, 并进行了数据补偿,对补偿前后测......
为了精确指向目标,即确定从星的姿态指向,提出了一种计算期望姿态和期望角速度方法,该算法利用单星在惯性坐标系的位置和速度,不需......
本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Ly......
介绍了编队小卫星无线电相对位置姿态的测量方法,分别采用点估计法和随机滤波法建立了相对位置和相对姿态解算的数学模型,通过仿真......
针对编队飞行小卫星间相对位置和相对姿态的测量,提出利用类GPS技术实现编队卫星间的自主测量,建立相应的测量模型来获得与相对位......
针对实际应用中求解物体间相对位姿的问题,提出了一种基于标志点位置信息的相对位姿计算方法。仿真结果表明,所提算法能够获得物体......
<正> 一、引 言 航天器交会对接中的相对姿态和相对位置的测量,究其本质而言,实际上就是一个提取空间物体三维信息过程。近几年来,......
编队InSAR要求较高的相对姿态指向精度和地面观测重合度。根据相对姿态控制要求，提出了编队InSAR相对姿态计算的方法，从而确定从星的......
ESA正在研究通过Proba-3项目验证精确编队飞行技术与方法，将多颗卫星以编队飞行技术实现大型航天结构和系统功能。ESA计划将距离150......
针对编队卫星相对姿态确定问题,采用一种改进的无迹卡尔曼滤波UKF进行了系统滤波器设计,根据UKF滤波器的性质,推导出了适用于编队......
针对多视图三维重建中畸变影像的相对姿态估计问题,提出了一种高精度的鲁棒性估计方法.根据对极几何关系,推导了畸变中心未知时的......
本文对一类非合作目标交会的相对导航问题进行了研究.基于近圆轨道上运行的非合作目标航天器初始轨道、追踪航天器在惯性空间的瞬......
航天器相对姿态求解是编队控制和保持的前提条件,针对远距离编队相对姿态求解问题,提出了一种基于相对视线矢量测量的多航天器编队......
相控阵雷达天线的测试和诊断,一般在暗室中采用平面近场测试系统完成。近场测试结果除了受扫描架本身机械精度的影响外,还与天线和......
特征提取是目标识别、图像配准、图像检索及景象匹配等许多图像处理问题的基础。在不同成像条件下获得的图像中,同一目标可能具有......
建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型。利用积分反步法,设计了能够保证控制系统稳定性的控制器和角速度观测器,使得卫......
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段，通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨......
本文主要对编队飞行中涉及到相对姿态的动力学与控制问题作了探索和研究,旨在为卫星编队飞行的设计和应用提供有益的理论基础。本......
为确定多卫星编队飞行时卫星的相对姿态,采用坐标系的空间变换,用最小二乘法计算两卫星本体坐标系间的旋转参数.给出了方法的基本......
考虑卫星编队中从主星的相对位置与相对姿态耦合,对采用输出反馈跟踪控制进行了研究。根据双星编队的控制结构,以及在从星体坐标系......
对非合作目标的远程交会,研究了一种基于激光测距和惯导的相对导航方法。给出了由激光测距仪和惯性传感器组成的相对导航系统。设......
针对月球轨道交会平移靠拢段航天器姿态与轨道间的耦合作用,建立了目标与追踪航天器相对位置和相对姿态耦合的动力学模型,基于反馈......
近距离的相对运动逼近过程是空间在轨服务中非常重要的一个阶段.对该过程的动力学与控制过程开展研究,建立服务航天器向目标航天器......
为统一描述编队飞行卫星中主从星的相对位置和姿态参数,利用对偶四元数,建立编队飞行卫星运动学模型,分析其物理意义,提出了基于对......
卫星编队飞行是一种卫星应用的新概念，通过一系列造价更便宜的小卫星的分布式合作，代替大卫星实现复杂功能．在编队飞行一些应用中，要求......
一、引 言 航天器交会对接中的相对姿态和相对位置的测量,究其本质而言,实际上就是一个提取空间物体三维信息过程。近几年来,对提......
本文系统地研究了GPS姿态确定问题。GPS姿态确定问题分两大部分，一部分是模糊度求解，另一部分是姿态确定算法。 深入分析了模糊度......
针对非合作目标卫星编队飞行过程中,根据任务需要受控卫星保持指目标卫星。为了跟踪目标姿态,提出了一种相对姿态控制方法。该算法......
机载关键位置间相对姿态获取受机体挠曲影响显著。提出一种基于分布式惯性测量单元(IMU)的相对姿态估计方法。首先给出了IMU间相对......
星间链路天线的相对姿态模拟为星间链路的测试验证提供近真实的动态姿态环境，是星间链路系统地面测试的重要组成部分。建立多个坐标......
