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摘 要：对于采用单向辅助面滑模控制的二阶非线性系统，考虑到不同形式的趋近律和不同的初始状态，对其相轨迹的运行规律进行了研究，给出......
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对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达.基于相......
