矩阵对角化变换相关论文
在军事、交通、工业等诸多领域,多传感器协同跟踪技术的应用十分广泛。多传感器协同跟踪的目标是最优化多传感器系统的整体跟踪性......
为提高BDS/GPS组合定位系统的精确性和稳定性,将高阶容积卡尔曼滤波(CKF)应用于定位参数估计,并利用矩阵对角化(DM)变换替代标准高......
在化工过程的先进控制中,关键变量的状态估计质量直接影响到控制效果,非线性滤波算法是实现非线性状态估计的重要途径。实际的化工......
为了提高高阶容积卡尔曼滤波器(CKF)的滤波性能,提出一种基于矩阵对角化变换的高阶CKF算法.该算法基于高阶容积准则,利用矩阵对角......
