非线性高斯滤波相关论文
被动多传感器的机动目标跟踪是目标跟踪领域的一个重要研究方面,受到越来越多国内外学者专家的关注。随着现代科学技术的日益发展,......
针对容积卡尔曼滤波(CKF)估计精度在系统状态或参数突变时下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)思......
随着计算机技术的飞速发展,非线性系统的理论与技术得到快速发展,并已广泛应用于工程实际中。非线性滤波技术就是对非线性随机系统......
针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一......
为了提高高阶容积卡尔曼滤波器(CKF)的滤波性能,提出一种基于矩阵对角化变换的高阶CKF算法.该算法基于高阶容积准则,利用矩阵对角......
针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合广义高阶容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波算法,提出了一种自适应广义高阶......
