移动操作臂相关论文
本论文主要研究室内障碍环境下移动操作臂的运动规划算法。其中室内环境是基于一个真实的网格地图构建的，并最终被表示为多边形集合......
冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助。对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介......
移动操作臂是由移动平台及安装在该平台上的多自由度机械臂组成的新型移动机器人系统，它兼具了移动功能和操作功能。为提高移动操作......
将操作臂安装于移动平台之上构成移动操作臂，使其同时具有移动平台的移动特性和操作臂的操作特性，理论上拥有无限大的工作空间和高度......
冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助。对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介......
针对超冗余度机器人的运动学逆解求解快速性与优化性难以兼顾的问题，对于一类9自由度超冗余全方位移动操作臂，提出一种关节等效和局......
针对在非完整移动操作臂（NMM）系统协调控制中传统解耦线性化方法所带来的局部线性化及近似线性化等问题，采用微分几何方法，通过适当的......
在ROS平台下,建立移动操作臂的URDF模型文件,并通过Move It!配置助手生成移动操作臂运动规划的配置及启动文件。通过ROS平台下移动......
为了提高全向移动操作臂的控制精度,建立其运动学模型与动力学模型。首先,根据Mecanum轮的特性建立全向移动平台运动学模型,根据DH......
随着机器人技术的发展,机器人在生产制造、家政服务、智能仓储等领域应用越来越广,但也对机器人的要求越来越高,世界上的几个大国......
阐述了移动操作臂的研究现状和关键技术。移动操作臂在传统轻量高自由度机械臂的基础上结合自主移动平台,极大地扩展了灵活工作空......
针对一类具有冗余自由度的移动操作臂，提出了一种逆运动学求解策略，它将操作臂末端的自由度在移动机器人与操作臂各关节间进行了合理......
