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RV减速器是工业机械臂的核心组件,其性能参数对末端精度影响很大.该文以RV-40E减速器为研究对象,利用精密减速器综合测试平台探究R......
目前工业领域通常将精密减速器的空载摩擦转矩转速曲线做线性化处理,未能客观反映低速阶段空载摩擦转矩随转速的变化规律,为此,对......
