【摘 要】
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RV减速器是工业机械臂的核心组件,其性能参数对末端精度影响很大.该文以RV-40E减速器为研究对象,利用精密减速器综合测试平台探究RV减速器运行过程中驱动端负载和转速对空载摩擦转矩、空载跑合、定位精度和机械效率等指标的影响,实时监测关键参数的变化,并绘制分析相应测试曲线.研究表明试验台RV减速器四个参数的性能不仅满足国家标准,并且优于同类其他产品.本研究对RV减速器的性能测试与评价具有参考意义.
【机 构】
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西京学院机械工程学院,陕西 西安 710123;宝鸡文理学院机械工程学院,陕西 宝鸡 721016;陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室,陕西 宝鸡 721016
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RV减速器是工业机械臂的核心组件,其性能参数对末端精度影响很大.该文以RV-40E减速器为研究对象,利用精密减速器综合测试平台探究RV减速器运行过程中驱动端负载和转速对空载摩擦转矩、空载跑合、定位精度和机械效率等指标的影响,实时监测关键参数的变化,并绘制分析相应测试曲线.研究表明试验台RV减速器四个参数的性能不仅满足国家标准,并且优于同类其他产品.本研究对RV减速器的性能测试与评价具有参考意义.
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