在平面四杆机构理论中利用极点圆绘制Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ曲线，可以使概念清晰，计算大为简化，Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ理论在空间四杆机构理论中的对应部分大都已被阐明，唯有与极点......