第一类拉格朗日方程相关论文
为了更精确地模拟旋转伞-子弹系统的运动,基于第一类拉格朗日方程,建立了5刚体动力学模型并进行仿真计算。将伞绳处理为阻尼弹簧,......
本文推导得出第一类拉格朗日方程的几种表述形式。...
研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人动力学建模及正向动力学求解实现方法。以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐......
研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人运动学与动力学建模及分析方法,以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,结合......
由于有些文献是从哈密顿原理出发推导出拉格朗日方程的，本文从一般形式的拉格朗日方程出发，推导出了牛顿方程，论证了两方程的等同性。......
Contact-impact processes occur at most cases in multibody systems. Sub-periods and sub-regional methods are frequently u......
通过对两类拉格朗日方程的比较。找出它们的优缺点，最后给出二者之间的关系．...
