等效质量阵相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

等效质量阵相关论文

平面7R-Ⅲ级机构的等效系统动力学建模与分析

以等效元素法建立了7R-Ⅲ级机构的通用动力学模型,将等效的思想与有限元的方法结合起来,通过静力和动力凝聚的方式将任一形式的构......

期刊

7R-Ⅲ级机构等效元素法等效构件等效质量阵转换张量

基于EFEM的5R机械臂刚柔耦合动力学分析

为分析复杂机械系统动力学特性,将系统划分为含有限刚性构件的刚柔耦合系统,基于等效元素集成法,对构件自身的动力学特性进行等效,......

期刊

刚柔耦合等效元素集成法转换张量等效质量阵 5R机械臂

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