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管道机器人是现阶段工业管道检测、清理最直观且最有效的方式之一,随着工业管线布置和应用环境复杂程度的提高,对管道机器人的结构......
本文通过比较轮式和蠕动式管道机器人的优缺点，设计了一种电机－丝杠驱动、蠕动进给和轮式支撑的新型蠕动式管道机器人。它不但运行速......
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