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本论文在充分了解管道机器人研究现状的基础上,对管道机器人现有的几种机构进行了分析研究,并提出了一种新型的管道机器人爬行机构。......
在现代石油工业、核工业以及生活设施中,管道作为一种高效的物料输送手段而得到越来越广泛的应用。但管道在使用过程中,由于人为的......
管道机器人是现阶段工业管道检测、清理最直观且最有效的方式之一,随着工业管线布置和应用环境复杂程度的提高,对管道机器人的结构......
本文通过比较轮式和蠕动式管道机器人的优缺点,设计了一种电机-丝杠驱动、蠕动进给和轮式支撑的新型蠕动式管道机器人。它不但运行速......
设计一种足式管径自适应管道清洁机器人,该机器人行走部包括基于丝杆螺母副及平行四边形机构的管径自适应机架和拥有自锁防滑功能......