类人猿机器人相关论文
类人猿机器人作为一种新型仿生机器人，国内外罕有人进行研究。该机器人每条腿具有6个自由度，四条腿共有24个自由度，在应对野外复杂地......
本文限定讨论类人猿机器人的四足静步行，也就是说机器人始终处于静稳定状态。本文首先提出了新的步态包括前向步行、侧向步......
本文在仿人机器人步行理论的基础上，对类人猿机器人“GoRoBoT”进行了双足全方位动步行的研究。为了实现双足稳定动步行，提出了......
随着机器人技术的不断发展和理论的不断完善,仿人机器人越来越成为人们的研究重点。人们对仿人双足步行机器人的环境适应性提出了......
类人猿机器人是一种具有多种移动方式的新型机器人。同常规的四足步行机器人相比，该机器人的结构具有特殊性和复杂性。为了实现拥有......
