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智能船舶在航行过程中为抵抗多源时变环境干扰与模型不确定性的影响,常引起控制力发生突变,从而致使执行装置难以响应,船舶无法准确跟......
针对含有模型不确定性和未知外部扰动的车式移动机器人集群,本文设计了一种分布式协同编队控制器,通过单条参数化路径导引,实现了......
本文对前置双向Buck/Boost的永磁型双机械端口电机驱动系统相关控制问题开展研究,主要创新性研究工作如下:
推导了双机械端口......
纯电动汽车充电机与汽车动力电池构成级联式供电系统。充电机的输出阻抗是随频率变化的函数,动力电池也在不同频率下表现出不同的......
采用Buck/Boost电路作为双向DC/DC变换器的基本拓扑,基于平均变量法建立双向DC/DC变换器的等效模型,求解推导双闭环控制策略下DC/D......
等离子切割作为一种新型切割技术,以其更高经济性和实用性和优秀的切割性能,逐步取代了传统热切割方式,在市场上的地位越来越高。......