针对实时无隙精密钢球传动组合行星盘特殊的结构,在分析接触点弹性转角产生机理并考虑导向槽尺寸误差、导向钢球尺寸误差与导向槽......

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精密钢球传动利用摆线钢球减速啮合副和钢球等速啮合副实现精密传动，传动过程中，两类钢球啮合副中磨损间隙和热膨胀过盈实时存在，导致......