网络化运动控制相关论文
网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控......
网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统，其系统的性能与资源（处理器、网络）的调度密切相关，将实时调度理论应用于网络化运动控制系......
针对由CNC实现实时插补、由伺服节点完成位置闭环控制的数控平台,分析了基于IEEE1394的网络化运动控制系统的节点不同步问题,并进......
网络化运动控制系统具有降低布线成本、便于诊断和维护、以及提高系统柔性等优点,运动控制网络是其关键组成部分。网络化运动控制......
随着人类对海洋资源开发的深入,提高对海洋认知程度的要求也愈加迫切,作为海洋科学实验中进行波浪模拟的重要设备——造波机系统,......
运动控制技术是制造业自动化的核心技术。当今制造业的发展对运动控制系统的精度、效率以及柔性等都提出了更高的要求。为实现这些......
本文研究了具有重复任务性质的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制问题。首先,分析了网络时延给系统带来的影响,基于自抗扰控制......
