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类人机器人耦合步态规划与实验研究
随着科技发展,类人机器人的研究不断激起人们的研究兴趣并取得了巨大进展,但仍存在大量技术难题有待进一步研究。其中,类人机器人......
期刊
类人机器人
ZMP
步态规划
耦合步态
Humanoid Robot ZMP Gait Planning Coupling Gait
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