臂杆相关论文
为了提高机器人的负载自重比,采用碳纤维复合材料替换铝合金材料,对机器人臂杆进行优化设计.通过准各向同性铺层方式测试碳纤维复......
本文通过对两连杆机器人臂的动力学模型进行化简、解耦,利用得到的数学模型采用模糊控制器对机器人臂进行控制,分别跟踪两种不同的......
本发明公开了一种新的机器人碳纤维臂杆设计制造方法。该碳纤维臂杆由一根碳纤维杆、两个钛合金连接件构成。其中,钛合金连接件与......
在机务段和车辆段条件下减震器的工作能力最好是用相当于簧下重量的衰减振荡法来评定。用这种方法评定的精度相当于强制振动法。......
液压起重机吊臂伸缩液压缸的拉伤,一是指缸筒内壁的拉伤;二是指活塞杆表面的拉伤。它们都会影响起重机的正常使用。 1 起重机吊臂......
12月7日发行《长臂猿》邮票,全套4种。长臂猿为长臂猿科(Pangidae)小型类人猿,它与仅产于赤道附近热带森林中的猩猩(又名赤猩猩或......
车削双孔臂杆φ72_(+0)+~0.2斜轴外圆及端面(图1),我们设计了车削夹具(图2)。在长方形基础板(300×120×60毫米)9上,φ60毫米圆形......
四、活套支持器的操作下面介绍五种操作方式:1.第一种方式采用这种方式时,活套支持器用作固定的张力指示器,其张紧的活套储存量较......
此装置(如图示)利用机床本身结构特点,不改动机床主体零件的部位,便能进行改装,操作方便,实用效果良好。当滑枕向前冲到头时,拨杆......
在大闹技术革新和技术革命的热潮中．我厂技术人员和老师傅一起,在凸轮锤的基础上经过设计和改进,试制成功了一种砸铁机;使用效果良......
变换速度和进给时间的缩短,在金属切削机床现代的操纵机构中,可由下列方法达到: (1)在机床工作时,领先调整到需要的速度; (2)藉移......
一、结构及工作原理本装置(图1)是利用冲床的滑块8运动来作为动力,用钢丝索4(φ3毫米)来作为牵引,将固定在冲床滑块上的螺丝1、调......
产品在加工和检验过程中都需要固定在设备上或工装上。因此夹紧方法的选择和夹紧件的设计不但关系到产品加工的质量,而且对生产效......
K—355型焊机是最近铁道部从国外进口的焊接钢轨的专用设备,由焊机、油泵站、自耦变压器、控制箱与动力箱四部分组成。通常是装在......
前言在电力工程设计中,为了提高施工机械的利用率,实现一机多用,往往以挖掘机改装为覆带式起重机,这就需要制造起重臂杆。目前,钢......
在安装钢锯的弓形架e的两端f和g上,分别装有摇臂杆h、i,而摇臂杆的另一端则固定在工具的框架上。在电动机的驱动下,由皮带带动的......
英国戴维公司为冷、热轧带材的板形检测研制出了两种接触式监控仪:视象(Vidiplan)和视控(Vidimon).在轧制金属带材时,由于宽度方......
用SQCE理论,对DBQ3000型塔机主臂杆母材非接头和接头部位存在的纵向闭合裂纹进行了分析计算,圆满地解决了先天性表面纵向闭合裂纹......
弧形闸门为了减小主梁弯矩的绝对值,常把支臂与主梁的连接处布置于距梁端L/5(L为梁长)左右处,形成所谓六形弧门.常用的双主梁弧门......
东风 解放中型车有电、气动雨刮器二种。无论那一种当摇臂传动机构中的自润滑聚甲醛工程塑料SFO球碗坏掉以后再也无法使用了。要......
施工门机重 16 8t(含配重 38t) ,整体搬移在我局尚属首次 ,难度大 ,有一定风险。由于统一指挥 ,措施得当 ,仅用 4 5天就顺利地完成......
桂林市第一建筑公司制成的 TQ-15型塔式起重机,是同类起重机中比较轻的一种,用钢量少,自重指标仅为0.52。该机于1975年12月试制成......
近年来,移动式自升降的云台脚手设备正广泛应用于很多工业部门,其中包括建筑安装与房屋修缮工程,有效地取代了许多高空作业项目中......
近年来金属井架在建筑安装施工中应用颇为广泛,已成为中、小型建筑施工公司解决垂直运输的主要设备。我司从1970年开始采用钢井架......
近几年,北京市建造了不少塔式高层民用建筑,吊装机械主要采用 QT4-10型和 QT-10A 型塔式起重机(以下简称 QT 塔吊)。QT 塔吊是我......
W-1001 (Э-1004,Э-1252,Ku-1001)型1米~3挖掘机的主传动(逆转)装置,原设计是用锥型离合器。我们在使用中发现该部分存在以下问......
用W1001履带起重机吊装单层工业厂房构件时,臂杆长度一般采用23米。仰角77°时,其最大起重量为8吨,回转半径6.5米,最大起重高度为......
青岛建筑公司革命职工,遵照毛主席关于“自力更生,艰苦奋斗,破除迷信,解放思想”的伟大教导,为了解决吊装设备的缺乏,在学习兄弟......
YQ-30汽车起重机是利用北京130底盘制造的3吨全液压汽车起重机,起重力矩为9吨-米。能满足简单的一、二层小工程吊装构件的需要,臂......
去年,我公司四工区在承担新抚钢厂二炼钢车间工程的双肢管柱吊装中,遇到柱子重量大而吊车起重能力小的矛盾。当时,四工区全体职工......
近年来,西德在建筑施工中大量地应用大起重量的臂杆式起重机,以从事民用建筑的结构安装。很多公司专门制造起重量在125吨以下的液......
日本今年将在桥墩施工中采用新的沉箱技术。通过电视装置,自动控制沉箱挖掘作业。沉箱内无需工人操作。9.144米道径的沉箱可下沉......
一、加藤 NK 160汽车起重机吊臂杆变幅油缸自动下沉故障的判断在我们使用的日本进口加藤 NK160液压汽车起重机上,臂杆变幅油缸自......
目前我国很多地方采用大型板材结构(特别是振动砖墙板)来建造五层以下的装配式无骨架住宅建筑,在大量采用这种装配式建筑时,首先......
本文第一、二、三节主要研究高耸结构的总体稳定、纵向及横向自由振动的精确解;第四、五节研究风荷载、风振计算及地震荷载等问题......
一、事故分析当塔机的塔身8与臂杆2夹角为45°时(参见图1),开动起升卷扬机,将约450公斤的重物Q起吊到离地面4米高处。在变幅过程......
9125TC型吊车,是日产大型汽车式起重机,最大额定起重量为127t;桁架组合式起重臂;臂杆最大允许接长100.59m(其中主臂杆为82.3m,副......
<正> 我公司一台日本多田野TG-45Z型45t汽车起重机,在一次出租使用中发生倾覆事故,使吊臂第二节折弯。在上海宝山钢铁总厂冶金建设......
1.前言本文介绍英国雷尼霄公司新近研制成的一种机器检定规(MCG)。以往,坐标测量机(CMM)的制造厂家为用户所能提供的仅是机器各自......
