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自主在轨操控相关论文
面向空间机器人在轨操控的任务规划模型研究
任务规划技术是空间机器人实现自主在轨操控的核心,要进行规划问题的求解,必须要将实际的规划问题变为计算机可理解语义的数据模型。......
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空间机器人
任务规划
自主在轨操控
成熟模型
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