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光电跟踪仪具有抗复杂背景能力、自主捕获跟踪能力、图像处理延时三项特殊指标，文章分析和研究了其常用的技术实现途径和指标的室内......
提出了基于立体视觉的空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法,包括图像处理与特征提取、3D重构及位姿测量、自主规划与控制等.......
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