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操纵性是自主水下航行器的重要性能指标之一。目前，国内外的研究主要都是针对潜艇、船舶操纵性，针对AUV操纵性的研究很少。而船舶操......
自主航行器在对未知自然领域的开拓及探索中扮演着不可或缺的角色,其重要性不言而喻。现介绍了自主航行器的技术特点及相关分类,并......
