自动对接腕相关论文
本文介绍两种用于水下机器人作业机械手的液压自封接头及自动对接腕的结构及工作原理,并进行了实验分析。
This paper introduces ......
水下机器人工具自动换接技术是提高水下机器人的作业能力和作业水平的关键技术,它对水下工程施工、海洋开发和科学研究具有重要意......
本文介绍两种用于水下机器人作业机械手的液压自封接头及自动对接腕的结构及工作原理,并进行了实验分析。......
本文针对水下机器人在作业工具自动换接过程中的油路快速换接问题,提出了一种压差式快速自封接头,利用它可以在水中实现两液路的快速......