自己干涉相关论文
以并联机床的自己干涉、奇异位形以及工作空间的解析方法和表示方法为对象,讨论了自己干涉和奇异位形的检查判断方法,并给出了明确......
自己干涉和奇异位形的检查判断方法对于计算并联机床工作空间是非常重要的.因此,本研究详细讨论了并联机床自己干涉的检查方法,又......