自适应反步相关论文
应急救援车辆一般在复杂恶劣的工况下工作,对车辆性能要求较高。悬架系统是车辆重要的组成部分,设计优良的悬架系统可以提高车辆的......
感应电机应用广泛，其多变量、强耦合、非线性的特性增加了实现高精度控制的难度，对控制理论的研究提出了挑战。传统的矢量控制、直接......
针对一类MIMO不确定非线性系统的输出跟踪问题,基于自适应反步法和滑模控制为其设计了鲁棒自适应控制器.模型包含3种不确定性:1)参......
为解决挖泥船在挖泥强反作用干扰或恶劣环境干扰下,动力定位控制系统不稳定的难题,提出采用自适应反步法来解决挖泥船的动力定位问......
针对高超声速飞行器含有未知气动参数和外部扰动的控制问题，设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器，并通过鲁棒项函数解......
针对一类MIMO不确定非线性系统的输出跟踪问题，基于自适应反步法和滑模控制为其设计了鲁棒自适应控制器。模型包含3种不确定性：1）参数......
输电系统的暂态稳定性极易受到不确定参数和未知扰动的影响,而基于某一工作点的线性化模型的控制方法无法解决这些不确定因素带来......
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气动伺服系统的摩擦力/驱动之比较大,摩擦力模型复杂、受影响因素较多且存在一定的不确定性,导致精确建模比较困难;另一方面,摩擦......
轮式移动机器人是一种典型的非完整约束系统。基于反步法提出一种自适应扩展控制器,对含有未知参数的非完整轮式移动机器人动力学......
针对负载转矩未知的永磁同步电机伺服系统的控制问题,本文提出了一种改进的自适应反步滑模位置跟踪控制方法。根据反步递推原理,选......
随着对海洋资源的不断开发和利用,现已逐渐从浅海域向深海域跃进,伴随而来的是对海上作业的效率和对海洋资源开发的自动化程度提出......
针对存在未知惯量矩阵和外干扰力矩的刚体航天器姿态机动问题,将自适应反步法与非线性阻尼算法结合起来,提出了一种鲁棒自适应控制......
