舰载垂直装填机械相关论文
为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力,设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆,达到防摇......
文中将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统，船体及吊顶与吊重的连接处均用虚拟杆件代替，利用机器人动力学建模原理，建立了动机......
针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的......
将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,采用虚拟杆件原理,将载舰和吊臂末端与吊缆的连接处看作装填机的两个机械臂,利用机......
