舱索系统相关论文
由大跨度悬索拖动以实现馈源舱精确定位的大射电望远镜馈源支撑系统是一项创新性设计.能否实现馈源舱空间位姿的精确定位,控制策略......
大型射电望远镜指向跟踪系统主要包括舱索一级粗调系统、Stewart平台二级精调系统和主动主反射面三级调整系统,该文在三个子系统中......
大型射电望远镜舱索系统结构属于欠约束并联机构，其舱索系统定位精度难以控制。本论文对大型射电望远镜5m缩比模型进行动态性能分析......
为了保证大型射电望远镜馈源对射电源目标的动态跟踪定位精度,对馈源宏-微机器人复合运动控制系统进行了基础标定.首先,借助于悬索......
根据悬链线解析表达式推导出悬索两端固定时索端拉力与索长之间的关系,用于求解特定长度的驱动柔索对处于某一位姿的动平台的作用......
安装在悬挂馈源舱内的Stewart平台作为馈源位姿精调机构与舱索粗调系统一起构成了大型射电望远镜（LT）馈源位姿的两级调整系统。使用......
针对大射电望远镜中舱索系统与Stewart平台存在强动力耦合特点。研究了柔性支撑下的Stewart平台位姿跟踪问题．将两系统的动力学耦合......
根据悬索悬链线方程推导出索端拉力解析表达式的简单形式，并将其应用到舱索系统的非线性静力学平衡方程中。推导出相应的Jacobian矩......
安装在大型射电望远镜(LT)悬挂馈源舱中的精调Stewart平台子系统与舱索粗调子系统之间存在动力学耦合,通过在LT原六索设计方案中增......
安装在悬挂馈源舱内的Stewart平台作为馈源位姿精调系统与舱索粗调系统一起构成了大型射电望远镜馈源位姿的二级耦合调整系统.综合......
针对新一代大射电望远镜馈源支撑结构的特点,主要研究了舱索结构粗调系统的主动控制,舱内Stewart精调平台的动力学分析与优化,以及......
由大跨度柔性悬索拖动馈源舱运动来实现其精确定位的新型大射电望远镜(LT)具有变结构、非线性、大滞后、多输入多输出的特点,传统......
