虚功率原理相关论文
本文应用多柔体系统动力学建模技术,实现了大型航天器的部件离散,建立了包含中心刚体、柔性附件、充液贮箱在内的航天器动力学模型......
高分辨率已经成为了卫星发展的重要方向.为了确保星上有效载荷能够处于超静的环境,可以利用柔性Stewart平台对卫星振动进行有效控......
本文基于连续介质力学的虚功率原理推导了用于几何非线性分析的退化壳单元.虚功率形式的控制方程采用8结点实体单元进行离散,并通......
梁是工程实际中广泛应用的柔性体,国内外学者也对柔性梁进行了大量的研究。在大转动大变形的情况下,梁的几何非线性效应非常明显,......
该文利用虚功率原理导出了空间柔性机械臂逆动力学的计算公式，同时给出了一种逆动力学的近似求解方法。并在此基础上通过对原公式进......
导出非线性平衡方程和3种常用的非线性虚功率方程.在解非线性问题时,构型的选择和应力-应变率（或与变形有关的率）的选择是两个重要问......
为了简化计算，引入了虚速度，虚功率的概念，并推导出虚功率原理。借助于运动 的理论，较容易地分析出一些处于平衡状态的系统中力的作用......
本文根据虚功率原理，用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述，并导 出了柔性机械臂的动力学方程，对单臂模型的数值计......
针对岩质边坡六面体滑楔的稳定性问题,运用三维塑性极限分析方法,借助极限分析虚功率方程,推导出安全系数上限解公式 通过典型算例......
核电站环行起重机(简称核环吊)是运行于核电站反应堆厂房上方的大型特种起重设备,主要用于厂房内部重型设备吊装以及反应堆燃料更......
针对当前方法缓冲阻尼动力学性能分析的准确率较低的问题,提出大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析方法.分析了大型复杂机......
核电站用环行桥式起重机(简称核环吊),作为核电站建设和运行过程中不可或缺的起重运输装备,属于大型特种起重机械。由于其特殊的使......
从极限分析原理入手，以堆积型边坡作为对象，研究了折线型滑面边坡稳定分析计算的极限分析方法，提出了折线型滑面边坡稳定系数计算的极......
