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基于广义杆组的四位移参数并联机构型综合
机构自由度计算是机构研究的基础,根据机构综合方法综合出新型机构,用来解决生活和工程中的实际问题,是机构研究的最终目的。本文......
学位
广义杆组
Grassmann线几何
位移参数
虚拟副
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