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蚁群滑模控制相关论文
非线性耦合系统的自适应蚁群滑模控制
针对一类多子系统之间具有强耦合关系的非线性系统,提出自适应蚁群滑模控制方法。依据等效滑模控制理论,建立滑模算法控制结构图,......
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蚁群滑模控制
非线性
三轴摇摆台
解耦
ant colony sliding mode control
nonlinear
three-axis swing
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