衰减记忆卡尔曼滤波相关论文
多目标跟踪通过精确估计出多个目标的状态,为后续的信息处理提供基础。随着社会与技术的发展,多目标跟踪在军事领域和民用领域得到......
针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波器容易发散，从而导致滤波精度差而且收敛速度慢的问题，文中将水下纯方位被动目标运动分析中......
GPS/INS组合导航系统中,卡尔曼滤波法是处理数据的主要方法,为提高对新观测数据的利用率引入了衰减记忆卡尔曼滤波法,该方法可以有......
滑坡是一种分布较广、发生频繁的地质灾害,具有突发型、季节性、蠕变性等特征。在滑坡综合信息监测中,采用传感器种类众多,布设位......
针对卡尔曼滤波器在无刷直流电机转子位置估计中易发散的问题,设计了基于衰减记忆卡尔曼滤波器（MAEKF）的电机转子位置估计方法,实现......
拓展卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证滤波器算法在实际应用中具有收敛性．为克服滤波发散，基于衰减记忆扩展卡尔曼滤波，利用系统新的量......
