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装焊单元相关论文
基于IGRIP软件的机器人装焊单元建模与仿真优化
轿车装焊单元,尤其是多机器人装焊单元,设备多、工艺复杂,依靠经验方法难以进行优化设计.本文探讨在IGRIP软件的基础上,运用虚拟布......
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多机器人
装焊单元
单元建模
优化设计
轿车
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虚拟布局
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仿真技术
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工艺
白车身装焊单元点焊机器人路径规划研究
轿车白车身装焊单元,常采用多机器人同时焊接,设备多、机器人工作空间环境复杂,依靠经验方法的路径规划工作量大且难以优化。通过对装......
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