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水下航行器在海洋资源勘探和海洋环境调查等领域发挥的作用越来越重要。传统中性浮力水下航行器搭载能力受空间和排水量的限制,难......
提出一种基于负浮力设计思想的水下航行器,其原理是在运动时通过在固定机翼上产生的流体升力来平衡其负浮力。建立其空间六自由度......
