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趋近律技术相关论文
在轨服务航天器参数辨识及姿态控制研究
在轨服务技术凭借其巨大的经济价值和潜在的军事意义,一直以来都是航天领域所关注的研究热点。目前,自主式在轨服务模式正逐渐成为......
学位
在轨服务
转动惯量辨识
组合航天器
最优输入设计
姿态跟踪
自适应控制
有限时间控制
逆最优控制
超螺旋算法
趋近律技术
扩张状态观测器
执行器饱和
空间飞行器姿态复合控制方法研究
姿态控制是空间飞行器完成各种任务的前提和保障。在空间飞行器执行任务过程中,姿态动力学系统不仅具有强烈的非线性,而且会受到转动......
学位
空间飞行器
姿态控制
终端滑模
Super-twisting算法
有限时间控制
自适应控制
容错控制
趋近律技术
扩张状态观测器
微分观测器
执行器故障
执行器
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