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基于蛇形模型的机器人视觉伺服控制

该文提出了基地蛇形模型的视觉伺服反馈控制方法，将蛇形模型和光流模型相结合用于运动物体图象的实时跟踪，以抽取物体图象的边缘信息......

会议

光流模型机器人定位实时跟踪控制方法运动物体信息控制图象伺服反馈边缘信息摄像机鲁棒性跟踪度视觉实验基地抽取

基于跟踪度的Gabor小波特征跟踪方法的研究

图像的边缘包含了目标的大量特征信息。利用Gabor小波可以从目标图像中提取具有特征位置、角度和尺度的参数。利用这些参数可以重......

期刊

跟踪度 Gabor小波特征提取目标识别

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