路径安全相关论文
如何在复杂的未知静态环境中规划出的机器人路径全局最优或较优一直是这一领域的一个研究难题。本文研究了一种全新的基于A*算法的......
本文在应用EAPF规划路径的基础上做了一些改进,使之更适应实时性的要求,从仿真效果看,规划出的路径安全且简短,并且在今年的ROBOCU......
近年来，随着居民私家车数量的增加，我国城市居住小区内地下车库的建设也如火如荼。由于缺乏人文关怀等各种原因，人们经常将地下车库定......
提出了一种考虑安全的移动机器人矢量场路径规划算法,环境的矢量场模型体现了路径对安全的不同要求.通过调节模型参数可以规划得到......
