路径规划与轨迹跟踪相关论文
道路交通事故的发生,给人们的生命财产安全带来了巨大的损失,因此寻求一种降低交通事故发生率的方法具有重要意义。无人驾驶技术由......
为减少道路突发事故,提高车辆通行效率,需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型,设计了非线性模型预测控制(MP......
