自主驾驶车辆相关论文
自主车辆是未来智能交通系统的重要组成部分,在改善交通、便利出行等方面具有广阔的应用前景。自主驾驶的基础是精准的环境感知,尤......
自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统.为方便对系统进行调试和分析,设计和开发了该......
运动规划技术是自主车相关领域研究的热点,也是自主车实现智能行驶的基础。本文围绕自主车局部轨迹生成以及结构化环境下参考路径......
针对自主驾驶车辆预测障碍物车辆运行轨迹的问题,以高速公路上的车辆为研究对象,对其运动进行简化建模,采集大量数据作为训练样本......
为减少道路突发事故,提高车辆通行效率,需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型,设计了非线性模型预测控制(MP......
近年来,车辆智能驾驶技术被国内外相关学者、组织和机构广泛研究。在未来几十年里,自主车的发展必将改变人类现有的驾驶习惯和出行......
在自主驾驶车辆纵向行驶过程中,环境的干扰因素对其具有较大的影响,例如道路坡度的变化、车辆质量的改变、风阻的变化、路面摩擦阻......
针对自主驾驶车辆的避障问题,提出一种基于人类驾驶行为的预测避障控制方案.首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结......
用机器学习方法,特别是增强学习方法(Reinforcment learning: RL)提高移动机器人在未知环境中的控制性能和对环境的自适应能力,是......
采用非线性三自由度单轨模型和考虑轮胎侧偏特性的非稳态轮胎模型,建立了用于状态估计的非线性状态方程.结合自主车辆的现有传感器......
