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为了避开侧面来驶车辆的撞击,将车辆的运动在基于阿克曼转向原理的基础上简化为自行车模型,建立平面几何中车辆运行的理论数学模型......
摘 要:建立履带底盘式森林灭火炮的转向分析模型时,因忽略质心偏移和离心力所产生的问题,会导致不能更真实地体现森林灭火炮转向运动......
履带行走装置是履带式滩涂运输车的重要组成部分,是运输车承重与行驶的底盘。与轮式车辆相比,履带式车辆具有接地比压小,牵引附着......
为改善小型履带式采伐机转向性能和提高采伐机采伐作业时的工作效率,运用转向动力学和履带行走机构转弯理论对小型采伐机的履带行......