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针对非完整轮式车辆路径跟踪存在算法复杂的问题,提出一种改进的基于引导角的路径跟踪算法;根据设计和实验中所描述的路径跟踪问题......
轮足机器人是可以实现轮式移动和足式移动的机器人,即轮式机器人与步行机器人的组合。轮式机器人具有高速、高效、运动平稳、控制......
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物,与轮式移动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。研制了一种电动......
基于轮式移动装船机的设计方案及参数,对装船机进行总体设计;根据轮式移动装船机的臂架结构特点,提取其特征参数,然后运用Ansys的A......
弹跳机器人可以越过数倍于自身尺寸的障碍物,较传统移动机器人具有较强的未知地形适应性。将弹跳与轮式运动方式相结合,提高了机载......
研究了带有新型吸盘结构的具有间隙式负压吸附方式特点的爬壁机器人的动力学问题。采用间隙吸附方式的爬壁机器人,其运动性能(可操......
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,与原有的运动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。本文研......