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间隙式单吸盘爬壁机器人动力特性分析
研究了带有新型吸盘结构的具有间隙式负压吸附方式特点的爬壁机器人的动力学问题。采用间隙吸附方式的爬壁机器人,其运动性能(可操......
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间隙吸附
爬壁机器人
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动力学
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