辅助腹腔镜手术机器人相关论文
提出了一种标定患者手术切口位置相对机器人基础坐标系坐标的方法。在机器人小臂的下方安装两个不同倾角的激光源，通过几何关系间接......
从临床应用的角度出发，针对研制的带有主被动关节的辅助腹腔镜手术机器人被动姿态关节的特点，提出了一种标定患者腹壁穿刺孔位置相对......
根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点，提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法，得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机......
辅助腹腔镜手术机器人是用来代替腹腔镜手术中的持镜医生实现腹腔镜位置和姿态操作控制的机器人,根据主治医生观察患者病灶的需要......
腹腔镜手术以其手术切口小、疼痛小、术后恢复快的优势,近年来得到了迅速的发展。机器人参与腹腔镜手术是对传统开放性手术的一次......
