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辅助装配规划相关论文
基于方向匹配的装配路径规划算法
描述了装配规划中的最短无碰装配路径的自动生成问题。首先由零件在装配体中的几何约束生成局产拆卸方向,在考虑局部拆卸方向的前提......
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装配
计算机
辅助装配规划
方向匹配
路径规划
assembly configuration space Cobstacle A algorithm path
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