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对模块机器人的结构进行分析设计，以长方体作为连杆模块，归纳出９种模块联结方式，３种关节模块形式，根据Ｐｌｕｃｋｅｒ坐标法，建立各种模块的坐标系及相应......
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本文对模块机器人的结构进行了研究,并归纳出6种模块,其中包括3种关节模块,2种连杆模块和1种基座模块.同时还对3个自由度模块机器......
