迟滞模型相关论文
作为精密运动的执行机构,压电致动器具有位移分辨率高、频率响应快以及热变形小等优点,广泛应用于微纳制造与精密测量领域。然而,......
压电陶瓷执行器具有体积小、精度高、响应快、功耗低等优点,被广泛应用于精密定位技术中。但是压电陶瓷执行器存在的迟滞非线性会......
近年来,随着纳米制造技术的蓬勃发展,国内外学者对压电致动器展开了深入的研究。相较于传统致动器,压电致动器直接将电压信号转化......
由于老龄化加剧、运动受伤以及各种疾病等原因,我国肢体受损的人数逐年增加,而专业护理人员不足,医疗康复资源紧缺,康复机器人通过......
本文针对Ti-6Al-4V钛板的超载试验,着重研究了不同超载比及不同裂纹长度下的超载迟滞特性,讨论了影响迟滞效应的一些主要因素。认......
本文针对Ti-6Al-4V钛板的超载试验,着重研究了不同超载比及不同裂纹长度下的超载迟滞特性,讨论了影向迟滞效应的一些主要因素。认......
流程工业中控制系统本质上是非线性的,线性系统比较少见,一般研究时将非线性过程近似为线性过程。在控制回路中,阀门是最常使用的......
近年来,随着气动肌肉(PAM)的出现,因其高力/质量比,体积小,易布置的特点,被广泛的应用于外骨骼领域。此外气动肌肉既具有清洁环保......
基于已有试验和数值计算结果,研究了钢管混凝土柱(CFST)和钢梁的复合节点模型。采用参数研究法利用有限元分析方法(FEA)分析了节点......
超磁致伸缩作动器的迟滞非线性特性与作动器上的载荷有关。然而,大多数迟滞模型都是针对固定载荷的。本文提出一种在低频输入信号......
许多材料,如铁磁材料、压电陶瓷和记忆合金等精准材料的非线性输入-输出关系带有迟滞现象,它会带来延迟并且在精确定位中产生错误.......
对典型MSD模型在随机载荷谱下的纹扩展规律乾地了计算分析与实验研究。 计算结果表明采用Swift净截面屈服准则与改进的Willenborg/......
迟滞是阀门最常见的问题之一,它会引起控制回路的振荡,导致产品质量下降,能耗增加,设备磨损加快等问题。等人在2007年提出了“两步......
空间机械臂关节位置控制作为在轨服务的支撑性技术,得到越来越广泛的应用。随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断增加,提高空间......
为了减小压电微动平台的迟滞误差，提高其定位精度，在建立其数学模型的基础上，关于其控制方法开展了相关研究，具体研究工作如下：1)采用各......
汽车传动系统的扭转振动及其产生的振动噪声等问题将直接影响到汽车的运行的平顺性、乘坐的舒适性及燃油的经济性等。新型扭转减振......
超磁致伸缩驱动器是利用超磁致伸缩材料作为驱动元件的新型器件，它具有输出位移和力大、响应速度快、温度范围宽等突出优点，在超精密......
为提高压电微夹钳的夹持性能,设计复合控制系统对其控制.通过引入死区算子对PI模型进行改进,建立了微夹钳的迟滞模型,进而设计出其......
在常幅载荷中加入一个超载会明显影响后续一段时间裂纹扩展的速率.要准确预测结构在变幅载荷谱下的疲劳裂纹扩展寿命,必须研究超载......
为有效控制具有迟滞特性的音圈电机,首先需对迟滞进行建模。针对结构复杂,不能准确描述动态迟滞特性的PI模型的缺点,提出了基于PI(......
磁流变阻尼器(magnetorheological damper,简称MR阻尼器)在振动控制方面具有很好的应用前景,但是由于MR阻尼器固有的非线性的迟滞......
为了实现响应速度快、精度高的偏动式形状记忆合金驱动器控制系统，基于Kanaka—Liang提出的形状记忆合金材料一维本构关系建立了偏......
压电陶瓷驱动器存在迟滞非线性，在超精密定位应用中影响定位精度和系统性能。针对这一问题，提出了一种减小迟滞的自适应逆控制算法。......
为了研究隔震橡胶支座的力学特性，采用简化的Wen模型分析隔震支座的非线性动力行为，并用实验方法测试得到了该模型的力学相关参数。......
进行了在加速腐蚀当量环境作用后,LC4铝合金在同级载荷作用下疲劳损伤累积规律的实验研究.实验结果表明,此时的同级载荷试验类似于......
建立了悬臂梁位移与外电场和外力之间的动静态模型以及压电陶瓷迟滞环的Backlash算子模型。以所建立的迟滞模型为前馈环节与PID反......
基于剪滞理论,建立了单向纤维增强陶瓷基复合材料的加卸载理论模型,分析了基体长碎块和短碎块对材料迟滞力学行为的不同影响.通过......
针对一种典型的动态迟滞模型。提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器．通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛．在保......
为了研究隔震橡胶支座的力学特性，采用修正的Wen模型分析隔震支座的非线性动力行为，并用试验方法测试得到了该模型的相关参数。鉴于......
应用简化的Wen模型分析橡胶隔震支座的非线性动力行为，并用试验方法测试得到GZN110型橡胶支座的相关力学参数。通过引入Newmark—B......
针对传统Bouc—Wen模型不能反映压电陶瓷作动器迟滞的非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题，提出了一种改进Bouc—Wen模型......
On the Control of Plants with Hysteresis： Overview and a Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Based Control
The development of control techniques to mitigate the effects of unknown hysteresis preceding with plants has recently r......
依据金属橡胶变形的主要特征，对金属丝螺旋卷的空间位形、接触模式进行了分析。提出了基于变长度曲梁的细观结构单元和接触作用模型......
根据所研制的一种典型结构的非共振椭圆振动切削(Elliptical Vibration Cutting,EVC)装置,考虑压电叠堆在非共振EVC装置表现出来的......
对一类压电迟滞系统模型，设计了3阶滑模跟踪控制器，引入辅助变量项，对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程：根据这个动态方程，求出了滑模......
在这篇论文，非对称的 Prandtl-Ishlinskii (PI ) 磁滞现象模型代表的非线性的植物的柔韧的稳定性被学习。一般来说， PI 磁滞现象模型......
为解决压电陶瓷迟滞建模问题，提出一种新型的G-S混沌神经网络模型．该网络由输入层、隐层和输出层构成，在输入层中引入延迟环节，从而使......
压电陶瓷驱动器的迟滞特性可用 Prandtl- Ishlinskii启动模型 (PIOP)描述 ,基于此本文提出一种自适应逆控制方案 .对象和逆控制器......
针对Prandtl-Ishlinskii（PI）模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子......
这篇论文描述 hysteretic 行为的试验性的研究对在周期的装载下面捆绑具体合成横梁(PTCCB ) 。五个横梁模型被设计并且测试，在哪个......
为了解决压电陶瓷迟滞系统的建模问题,提出了一种新迟滞建模方法——在小波域（时频域）对迟滞特性进行建模.该模型通过一维离散小波变......
为适应扫描电化学显微镜（SECM）常规应用中100nm左右的微定位精度需求,同时降低其微定位控制器的成本,在分析SECM压电工作台运动定位......
受成型与制备工艺参数影响,金属橡胶有记忆型恢复力模型数学表达式复杂,特别是在对非线性迟滞特性参数进行识别时存在困难。根据金......
压电陶瓷驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特性,降低了微纳米定位平台的精度,因此,课题组通过建立压电陶瓷微位移驱动器的磁滞模型以......
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针对微零件装配工艺的需要，开发了一套基于压电陶瓷驱动的微夹钳，建立了压电陶瓷驱动微夹钳位移与电压的关系模型，针对压电陶瓷迟滞现......
