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面向装配的机器人视觉伺服定位技术研究
装配任务是工业生产制造的主要环节,装配质量的好坏往往直接决定了最终产品质量的优劣,定位作为装配的重要基础,其精度及效率直接......
学位
装配
定位
视觉伺服
误差收敛
速度光顺
余弦距离
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