误差收敛相关论文
由于绳索牵引方式的特殊性，绳索牵引并联机器人的控制一直面临着绳索张力为正的约束和模型不确定性的挑战。针对这些问题，将绳索之间......
装配任务是工业生产制造的主要环节,装配质量的好坏往往直接决定了最终产品质量的优劣,定位作为装配的重要基础,其精度及效率直接......
为了获取起重机吊重系统状态变量的估计信息,全维重构系统状态空间,通过坐标变换,将起重机吊重系统转换为等效的标准积分串联型系......
电力工业是我国非常重要的基础工业,电能是日常生活中必需的能源,关乎着国计民生,是国民经济的命脉。近年来电力负荷预测不仅可以......
学位
本文根据登月舱的运动方程，在固定推力条件下，给出最优推力方向。在最优推力方向上对摄动方程加入自适应调节控制，得到状态跟踪的稳定......
针对一类不确定非线性多变量系统，提出了一种带有观测器的直接型自适应模糊控制方法。系统的状态假设是不可测的，用观测器去估计这些......
为了解决在SINS/GPS组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的收敛速度慢和滤波性能差等问题,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法......
本文研究了一类随机非线性系统的自适应跟踪问题。基于Backstepping方法，利用线性可调参数模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应设计......
针对参数不确定的最小相位系统,设计一种基于多模型切换的变结构控制器.该控制器由多个固定模型组成,由系统参数模型通过映射直接......
本文研究了基于混沌系统的UKF(unscented Kalman filter)滤波过程中卡尔曼增益的变化情况.理论和仿真结果表明:当系统是周期的,卡......
直接利用模糊逻辑系统对一类非线性离散时间系统设计自适应控制器,并基于跟踪误差对控制器中的未知参数进行自适应调整.证明了该方......
针对-类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方法.该算法首先利用已知的先验知识得到非线性系统的模糊模型,......
本文研究了离散大系统存在未模化动力学时的分散模型参考自适应控制问题。对以状态变量和输入-输出变量设计的自适应系统,得到了复......
本文讨论了管内瞬变流这一类双曲型非线性分布参数系统的状态观测问题。首先,通过特征线法和有限差分法得到了时间离散和空间离散......
本文将滑动模设计思想转变为较弱的滑动域吸引性设计,并以此提出了一种机械手速度观测方案,证明了观测误差的一致有界性,进而将这......
该文对一类非线性系统提出了自适应模糊控制方法，此方法用模糊逻辑系统逼近未知函数，用在线自适应调整的方法来估计逼近误差，以此来减......
论述了模糊系统和神经网络相结合的非线性系统辨识理论．通过分析模糊系统规则之间的隐含关系，给出具有非线性模糊关系的模糊神经网络......
本文针对一种标准形式的未知非线性系统的输出跟踪控制构造了一种基于多层前馈神经网络的非线性学习控制系统，并利用ＢＰ学习算法训练好......
针对一类动力学未知或难以建模的采样非线性系统，提出了一种基于神经网络的跟随控制器稳定自适应控制方法．控制器采用径向基函数神经......
本文针对机械手轨迹跟随控制问题，提出了一种稳定的神经网络自适应控制器设计方法，这里机械手的非线性动力学假设是未知的．提出方法是......
对一类不确定非线性系统，提出一种基于Ｔ－Ｓ模型的自适应ＦＮＮ控制器。首先用权值固定的ＦＮ作非线性系统的近似模型，然后再应用自适应网络逼近建模......
针对具有强关联作用的非线性大系统,提出一种分散滑模自适应控制方法.利用神经网络逼近控制增益函数,并给出了逼近误差的自适应调......
该文对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模自适应控制方法，解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统的状态的问题。通过对系......
针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统，讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相......
讨论了计算机控制非球面加工（ＣＣＯＳ）过程中精磨阶段的面形误差数字化技术。提出了线性插值法代替惯用的泽尼克多项式拟合用于表面的精磨。......
本文系统地介绍鲁棒控制的主要成果和最新动态。对一些重要结论给出了启发性评注,并从机理上详细讨论了鲁棒控制问题。
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对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种模糊自适应控制策略。策略中采用ＩＦ—ＴＨＥＮ推理规则来构造模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的......
基于模糊逻辑逼近原理 ,针对非线性动态未知互联系统 ,设计一种新的模糊分散控制器 .讨论了互联项满足或不满足一般性约束条件的两......
针对一类具有未知下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,根据滑模控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模......
对含未知参数的一类非线性系统给出一种新的直接自适应模糊控制方案.利用在线自适应调节估计逼近误差,用此估计值设计补偿器减小逼......
针对一类具有未知控制方向、未知参数以及未建模动态的非线性系统,提出了一种带有死区修正的鲁棒自适应递推控制策略.该策略不需要......
针对一类有界扰动不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε输出跟踪问题.利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,对存在未知参数和动态......
对一类具有强非线性的输出反馈系统,设计了观测器和控制律,建立了观测误差收敛于零的条件.控制器保证了闭环系统的输出信号调节到......
对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统,基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案.选取适当的Ly......
针对带式输送机的软启动要求,以液黏调速启动控制器为研究对象,基于BP神经网络对PID参数进行在线调节,并提出一种学习率在线优化方......
研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改......
迭代学习控制律可以为重复执行的控制过程提供合适的控制输入以实现零误差跟踪。该文从优化的角度给出了2类迭代学习控制律,一类以......
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇,提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法.该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部......
针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统,利用Lyapunov稳定理论,设计一种间接模糊自适应控制器.该控制器可以在确保......
针对离散时间线性系统的周期跟踪问题,提出一种能够约束控制输入变化速度的变速吸引律,结合干扰抑制措施构造了理想误差动态,并由......
