速度超调相关论文
一、绪论.在晶闸管可控直流调速系统中,一般速度环采用 PI-比例积分调节,在实际应用中会引起速度超调,造成输出转速振荡.对如何即......
该文以我们自己研制的"交龙"足球机器人为基础,论述了运动控制系统的构成与实现;并针对机器人实际运动中出现的机器人打转,机器人......
针对PI控制器存在的超调及跟踪速度慢的问题,以非对称六相永磁同步电机(PMSM)双电机串联系统为研究对象,采用自抗扰控制(ADRC)替代......
针对大隆矿副井JKM2.8×4绞车启车阶段出现速度超调及提岩逆转现象,分别从绞车滚筒的盘形闸机械结构闸间隙硬件系统、电控系统......
