人类的发展离不开海洋,探索海洋需要工具,自治潜水器是一种高效的海洋探索工具,能够自动完成信息搜集和水下作业,因此得到了广泛运......

提出了一种新型重于水的自治式潜水器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）．该AUV可工作于负浮力条件下，利用一对较大的翼在航行过程中......