研究了自治潜水器(AUV)流体动力布局及相应出现的控制问题,利用特征值给出了机动性与稳定性品质的计算指标,使得机动性与稳定性的......

人类的发展离不开海洋,探索海洋需要工具,自治潜水器是一种高效的海洋探索工具,能够自动完成信息搜集和水下作业,因此得到了广泛运......

本文针对我国正在研制开发的远程自治潜水器的特性及其对航行控制的要求，进行了以下研究：自适应模糊PID控制方法和单神经元自适应PID......

介绍一种新型重于水的无人自治潜水器的概念设计及主艇体优化方法,阐述了主艇体、机翼、尾翼等设计原理。以飞鱼Ⅱ设计过程为例,详......

自治潜水器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)是非线性、强耦合、大惯性的多输入多输出系统,又由于受到海流、传感器、执行机构......