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结合轮式机构的高速高效性和足式机构机动灵活性,本文提出了一种无人驾驶且可以在轮式行驶与足式行走方式间自然切换的无人变胞汽......
通过自重构机器人模块间的连接、断开和运动顺序规划, 由风车形晶胞群组成的机器人构形具备通过重构实现质心变化的功能. 此种运动......
在过去20年内,朝鲜族的城市人口比例从34.59%上升到65%左右,城镇化率则从50.2%提高到80%左右,朝鲜族经历了"压缩型城市化"的过程。......
模块化自重构机器人由具有一定感知和运动能力的基本模块组成,每个模块是具有完整的传感、计算和运动能力的机器人,相邻模块间可建......
