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基于环境模型的移动机器人路径规划
介绍了一种新的移动机器人路径规划方法。采用链接图法,对工作空间建模。用Dijkstra算法决策出全局最短路径,然后用遗传算法对此路径......
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链接图法
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移动机器人环境建模与路径规划的研究
移动机器人是目前一种集合环境感知与预测、行为控制与执行、动态决策与规划等多项功能于一体的高智能化的机器系统。然而移动机器......
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